技术编号:6219342
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种多系统融合定位的方法及装置,属于定位。所述方法包括在每一个定位系统中选取一个卫星与接收机之间的伪距作为参考伪距,将参考伪距与其他各卫星与接收机之间的伪距通过作差进行位置解算,得到每一个定位系统在本次定位时接收机的位置;根据每一个定位系统中每一个卫星在本次定位时的评估参数,得到所述每一个定位系统在本次定位的权重值;根据每一个定位系统在本次定位时接收机的位置以及权重值,确定多定位系统融合定位后接收机的位置。本发明避免了卡尔曼滤波器中的先验信息不...
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