技术编号：6219370
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了，包括以下步骤步骤A、获取激光扫描所得的工件轮廓点数据；步骤B、处理点数据以生成工件轮廓图像；其中获取激光扫描所得的工件轮廓点数据的步骤实现了获取激光扫描点数据的功能；处理点数据以生成工件轮廓图像的步骤解决了由原始激光扫描点数据获得工件轮廓二值化图像的问题。本发明具有实用灵活、抗干扰性能良好等优势，解决了传统CCD相机在特殊工业作业场合抗干扰性能不足的问题等优点。专利说明[0001]本发明涉及一种工件扫描成像技术，特别涉及一种基于传感器和机器人...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。