技术编号:6219477
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种三维姿态测算方法及装置,方法包括通过设置在地下工作装置上的双轴倾角传感器读取地下工作装置绕X轴和Y轴的偏转角度值;通过设置在牵引地下工作装置的钢丝绳的提升卷扬上的编码器对卷扬滚筒的转动进行计数,并转换得到钢丝绳的下放长度值;根据钢丝绳的下放长度值以及地下工作装置分别绕X轴和Y轴的偏转角度值计算出地下工作装置分别沿X轴、Y轴和Z轴方向的偏离位移。本发明消除了因地下工作装置偏离施工中心线时所带来的测算误差,并进一步的计算出地下工作装置沿X轴和Y轴...
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