技术编号：6219736
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种，它通过在工作装置上粘贴具有明显图像鞍点特征的圆形片作为标记特征点，然后用驾驶室机架上的工业摄相机摄取挖掘机工作装置图像，再应用鞍点检测方法在线实时检测出工作装置图像上包括特征片中心点在内的所有图像鞍点，并通过特征片间的距离将非特征片中心点的图像鞍点过滤掉，进而通过特征片中心点之间的连线倾角得出工作装置各部件的倾角，从而测出工作装置的姿态。该种测量方法能动态测量出挖掘机工作装置的姿态，它在工作装置上不安装任何易损、精密件，使挖掘机测控的可靠性提高，维护...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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