一种多足滚动机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:62204

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专利摘要本实用新型公开了一种多足滚动机器人,包括上机械足、固定结构、展开结构和下机械足,上机械足设置在固定结构的顶部,展开结构与固定结构的底部连接,下机械足与展开结构连接,上机械足和下机械足上设有弧面;固定结构包括上固定板、下固定板和顶部设有固定夹板的保护板,保护板的底部与上固定板连接。本实用新型提供的一种多足滚动机器人通过固定结构使得机器人内部一体固定连接,增强了结构的稳固性,弧面增加了机器人滚动的便利,同时对内部在电路元器件提供有效的保护,在任何环境下都可以进行移动和保持系统的平衡与稳定。专利说明一种多足滚动机...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学