技术编号：6220742
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种，主要负责多点定位系统复杂实际场面环境下TDOA到目标定位位置的汇算以及定位位置的自检输出功能。其主要原理是通过判断chan氏多点定位算法两步位置估计残差样本是否符合正常噪声水平下的概率分布来对定位结果进行后续处理与取舍操作。符合时，当次定位结果直接输出；否则依次去掉每一个站点保留另外m-1个站点定位m次，取两步位置估计残差样本出现概率最大的定位组合，如出现概率满足预定门限，输出对应定位解，否则舍去解。本发明考虑了两次位置估计值的相关性、计...
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