技术编号：6221297
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种工业机器人重复定位精度测量装置，包括三个激光测距传感器、测量块、数据采集及处理单元。三个激光测距传感器发出的光线两两相互垂直且三路光线相交于一点，形成三维测量坐标系；测量块安装在工业机器人末端法兰盘上，通过反射激光测距传感器的光测出每个面到激光测距传感器的距离，得出测量块在三维测量坐标系中的位置；数据采集及处理单元与三个激光测距传感器连接，获取测量块在三维测量坐标系中的位置数据，多次重复测量并进行数据处理，即可得出机器人重复定位精度值。该装...
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