技术编号：6221429
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及惯性导航系统极区导航，具体涉及一种利用惯性测量单元的输出值在横地理坐标系下的关系，实时测量出载体的横东向速度和横北向速度的惯性导航系统横速度的实时测量方法。本发明包括得到船舶所在位置的横经度和横地理纬度；得到极区模式中地球角速度在导航系的投影获得导航坐标系相对于惯性坐标系的角速度在载体坐标系的投影；获得载体相对于导航系的角速度；测量载体的捷联姿态矩阵；测量载体的横速度；更新船舶所在位置的横经度和横地理纬度信息；逐步迭代测量载体的横速度。本发明在横...
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