技术编号:6222109
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了,在传统激光雷达定位基础上,完成室内未知环境下的地图构建,并在构建地图的基础上进行线段和角点的特征匹配,提出一种混合特征匹配滤波模型,实现室内未知环境下的实时精确定位。该方法简单易行,避免室内环境对定位过程的不利影响,适合工程实用。专利说明[0001]本发明属于定位,特别是。背景技术[0002]以往的定位系统主要解决的问题是在户外如何实时地实现载体的精确定位,但对于室内环境应用而言,这样的定位系统不能满足实时定位的精确性要求。GPS定位因为在室...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。