技术编号:6222162
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种嵌件视觉检测装置,包括双四工位缓冲式机器人手爪和视觉检测部分,其中所述双四工位缓冲式机器人手爪包括安装板,所述安装板上连接有与其垂直的上支板和下支板,所述下支板的下表面固定设置有至少一个第一手爪;所述视觉检测安装台上设置有至少两个分别用于检测产品突点对称度的第一CCD检测装置和用于检测产品高度的第二CCD检测装置。通过机器人手爪抓取注塑完成的嵌件产品后移动至视觉检测安装台上方,通过视觉检测安装台上的多个CCD检测装置对嵌件的高度和突点对称度...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。