技术编号:6222617
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及卡尔曼(Kalman)滤波算法,尤其涉及一种基于模拟电路形式的卡尔曼滤波方法及模拟电路。背景技术从量测到的或者接收到的各种带有干扰的信号中取出有用信号的方法或技术称为滤波,或称为信号滤波。根据所需信号和量测值的统计特性,从量测值中得出某种统计意义上误差性能最小,亦即最优的信号估计,一般称为最优滤波或最优估计。I960年出现的卡尔曼(Kalman)滤波是一种线性最小方差滤波方法,是根据概率论、数理统计和线性代数理论发展起来的一门新兴技术,是现代控制...
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