一种深空探测自主导航初始基准捕获方法技术资料下载

技术编号:6222753

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,包括步骤为初始惯性姿态基准确定、捕获过程的姿态和非引力速度增量确定、捕获过程的速度增量确定、引力速度增量确定、天体中心方向确定、三维速度的确定和预测和高度确定和预测。本发明提高了动力下降初始导航基准确定精度,降低了对地面测控和进入段惯性导航的要求,满足了未来高精度着陆与避障探测任务对高精度导航的要求。专利说明[0001]本发明涉及,主要应用于深空着陆和上升探测器,属于航天器制导、导航与控制。可应用于月球以及火星、小行星等深空天体探测任务,具有广泛的应用价...
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