技术编号:6222940
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于PIC16F877单片机的红外测距系统,采用sharpGP2系列红外测距传感器模块,有效的提高了测距精度;通过调整不同距离下的红外测距传感器的测量任务,避免了当传感器与障碍物间距处于有效探测范围下限(20cm)时,出现的“盲区”;本发明利用数字电路将两个红外测距传感器的启动信号一个设为高电平“1”、一个设为低电平“0”,同时通过A/D转换器将返回的模拟信号转换为数字信号,从而控制传感器的启动与停止;通过此改进,可将红外测距系统的测量范围上限延伸到1...
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