技术编号:6223046
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提出一种MIMU组网式系统级标定方法。对量产后同批次MEMS惯性传感器构建的批量MIMU,建立MEMS惯性传感器的误差模型,通过多机动方式对由每个MIMU构建的捷联式惯性导航系统进行内环滤波估计获得内环滤波估计值;然后每个MIMU与其邻近多个MIMU之间进行内环滤波估计值交换,并根据自身内环滤波估计值和邻近多个MIMU的内环滤波估计值进行外环滤波估计,获得每个MIMU中MEMS惯性传感器误差模型参数,实现批量MIMU的标定。本发明克服了采用传统分立式...
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