技术编号:6223119
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及。本发明首先将传感器阵列内采集的温度信号转化为方位角估计;然后分别选取火源坐标和方位角估计为系统状态向量和测量向量,建立相应的非线性状态空间模型;最后利用变分贝叶斯均方根容积Kalman滤波器(VB-SCKF)估算出火源的位置。本发明提出的方法将火源定位由传统的静态估计推广到一般的动态估计,而变分贝叶斯技术的引入也解决了系统模型不精确对定位精度的影响,降低定位误差的同时增强了定位方法的鲁棒性。专利说明[0001]本发明属于火灾定位,具体涉及。背景...
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