技术编号:6223822
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了,属于惯性。本标定方法使用低精度无方位基准双轴转位设备,整个标定旋转编排需19个位置,然后以各个位置上的速度误差和天向姿态误差拟合出一阶中间参数Δg以及二阶中间参数最后依据中间参数与误差参数的关系,由最小二乘法计算出各个器件误差参数,为消除由转台引起的定位误差,将前一次迭代计算得到的误差参数和原有的惯性测量单元原始输出数据代入导航方程,再进行一次观测量、中间参数和误差参数残差的解算并进行残差补偿,依此类推,直至迭代计算得到的误差参数残差小于阈值...
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