一种非接触式无人驾驶车辆行驶状态测量系统及测量方法技术资料下载

技术编号:6224866

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本发明涉及无人驾驶车辆行驶状态测量系统,具体地涉及。背景技术对无人驾驶车辆在复杂环境下智能行为的监控及对其行驶状态参数(如速度、行驶位置)的测量,是实现对无人驾驶车辆环境感知、行为决策等关键技术研究水平进行科学评价的前提条件。为保证监控测量准确有效且可靠实用,必须设计一种无人驾驶车辆行驶状态监控测量系统,实现对无人驾驶车辆的准确监控测量。无人驾驶车辆本身一般都安装有GPS、惯性导航系统、里程计等,可以获取无人驾驶车辆自身的位置和速度信息,所以,现有的无人驾...
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