技术编号:6225458
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种。首先采用对开环检测的光纤陀螺仪进行正交均衡本地信号解调,得到两路正交信号,同时采用普通方法得到一路期望信号;然后对得到的两路正交信号与期望信号进行预定的自适应滤波,对自适应滤波器输出的误差信号进行主成分分析处理,对自适应滤波器输出的响应信号进行线性组合,得到光纤环路转动角速度;最后对误差信号和响应信号进行基于信噪比的准卡尔曼滤波,得到优化后的最终角速度。本发明能够克服现有的光纤陀螺中为了抑制检测噪声而引入的滤波器时延和模型参数难以设定等问题...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。