技术编号:6226585
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种抗GPS(全球定位系统)野值的紧组合自适应滤波方法,本发明涉及一种适用于GPS/惯性紧组合导航系统的抗GPS野值和量测噪声时变的自适应滤波方法。该方法将残差自适应滤波方法与模糊逻辑控制相结合,采用模糊逻辑控制器监测滤波器残差序列以在线估测量测噪声强度来自适应调整滤波器量测噪声矩阵参数值,以提高滤波精度,防止滤波器发散。同时基于滤波器残差分析法辅助实现紧组合导航系统中GPS每颗卫星的野值检测,并利用滑窗加权平均法实现野值的补偿。本发明有效地降低量测噪声的...
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