技术编号:6227122
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种适用于解决在恶劣环境下UUV感知母船位置问题的UUV近水面跟踪母船航行时的多途导引装置及方法。本发明包括GPS定位装置、船用激光测距仪、多波束前视声呐和同步定位声呐,GPS定位装置包括分别安装在UUV和母船上的GPS天线,用于接收来自GPS卫星的定位信息;船用激光测距仪安装于母船,通过激光束测量UUV与母船的相对距离和方向;多波束前视声呐安装于UUV,通过声波测量母船与UUV的相对距离和方向;同步定位声呐包括安装于母船的发射基阵、接收基阵和安...
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