技术编号:6227685
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种用于在机动车的驾驶员辅助系统中根据雷达传感器(10)的定位数据评估障碍物的方法,其中,计算至少一个评估函数(R1、R2),所述至少一个评估函数根据一组涉及潜在的障碍物的测量参量(Xi)说明是否能将所述潜在的障碍物评估为真实的障碍物,其特征在于,根据所述定位数据形成复杂性指标(k),所述复杂性指标说明实际测量情况的复杂性;并且对于相同组的测量参量定义两个不同的评估函数(R1、R2),并且根据所述复杂性指标(k)决定在所述实际测量情况中应用所述评估函数中的...
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