技术编号：6228041
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明是三维传感技术中。使用投影装置将单幅彩色正弦结构光编码图案投影到物体表面，使用两个摄像装置分别记录变形的彩色结构光图像，对每幅彩色结构光图像进行颜色分离得到R、G、B三个通道对应的单色结构光图像，并由单色结构光图像计算出两个摄像装置各自的相位，利用两个摄像装置的极线约束关系进行相位匹配从而获取物体表面瞬时的三维坐标。本发明能实现实时三维测量。本发明方法具有对颜色亮度不平衡、颜色通道耦合、投影设备非线性等干扰因素鲁棒性好，测量精确度高等优点。专利说明[...
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