技术编号:6228424
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种惯性信息辅助GNSS跟踪环路方法。步骤如下根据惯性导航系统提供的载体位置、速度、加速度信息,结合本地时间、卫星星历等信息,实时计算GNSS接收机各通道卫星的多普勒频移、多普勒频移变化率,将跟踪环路载波频移量测值和相应多普勒频移计算值的差分信息作为观测量,采用α-β滤波方法计算载体机械振动、接收机晶振频漂等造成的频率偏移,最终得到载波频移预测值对跟踪环路进行前馈校正,完成惯性信息辅助GNSS跟踪环路。本发明方法降低了高动态对跟踪环路的动态应力...
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