技术编号:6228868
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了,属于精密仪器,其通过非完整周期寻北方法得到仪器架设粗北方向和陀螺摆动方程,以此建立快速限幅模型;通过两次方向相反的壳体转动使陀螺摆动一个逆转点与真北重合,当陀螺运动到该逆转点时快速步进,使陀螺摆动零位、逆转点、真北三者重合,陀螺在真北附近微幅摆动,完成限幅。本发明,该方法为陀螺寻北仪提供了一种可靠高效的限幅方案,限幅时间稳定在半个摆动周期左右,且没有附加硬件要求,有效解决了传统限幅方法时间不稳定的不足,缩短了总体寻北时间。专利说明[0001]...
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