技术编号:6229344
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了一种获取物体三维信息的方法,所述方法包括将激光扫描头的焦点对焦到基准平面上;控制所述激光扫描头发出的激光束在所述基准平面上所形成的光斑移动,以覆盖放置于所述基准平面上的被扫描物体而进行相对于所述基准平面平行的多条平行直线扫描,并通过固定视野的相机拍摄每条扫描线的图像;根据拍摄的多幅图像计算获得所述被扫描物体的三维信息。本发明提供的获取物体三维信息的方法,不需要专门的光栅投影设备来产生结构光,成本低。本发明还提供了一种获取物体三维信息的装置和系统...
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