技术编号:6229388
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公布了一种,属于飞行器组合导航。导航处理装置包括传感器模块、导航处理装置和显示模块。导航方法包括以下步骤首先直接建立导弹在发射惯性系下的组合导航系统状态模型和量测模型,研制发射惯性系下的SINS/GPS/CNS组合导航方法,采用联邦滤波进行多信息最优融合处理,最终直接输出导弹在发射惯性系下的姿态、位置和速度参数。本发明能够有效实现发射惯性系下的SINS/GPS/CNS多信息融合处理,获取高精度的导航结果,同时为SINS/GPS/CNS组合导航系统的工...
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