技术编号:6229976
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于粒子滤波的改进型RAIM抗欺骗式干扰方法,本发明涉及改进型RAIM抗欺骗式干扰方法。本发明是要解决针对单颗卫星的测量失效,控制解算流程误导接收机定位以及RAIM忽略了残余矢量之间的相关性和相似性的问题,而提出的一种基于粒子滤波的改进型RAIM抗欺骗式干扰方法。该方法是通过1、组成2、得到ρn,和卫星的三维坐标;3、计算4、计算y(m);5、计算w(m);6、选取wmax;7计算8、计算最大可见星SLmax;9、计算判决门限γ;10、判断存在欺骗卫星...
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