技术编号:6230616
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种测井探管三维实时姿态检测系统,包括传感器组用于采集所述测井探管的原始方位角和倾角信息,包括三轴电子罗盘和三轴加速度传感器,该三轴电子罗盘的三个轴与三轴加速度传感器的三个轴同轴连接;以及微处理器通过I2C总线与所述传感器组相连,内嵌有数据融合定位解算算法,用于对所述传感器组采集的原始方位角和倾角信息进行实时解算,得到测井探管的实施姿态信息。同时,本发明还提供了相应的检测方法,通过本发明,可以在减少后续数据处理工作量的同时,有效提高检测的精度,...
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