技术编号：6231416
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明属于机器人，特别涉及。背景技术现有的机器人视觉系统，识别物体位置进行机器人的搬运作业，其主要原理是区 分出特征物体和背景之间灰度对比的轮廓线，找到特征物体，通过与标定位置进行比较，获 得X，Y方向上的位移补偿，从而机器人能够叠加补偿数据后，准确抓取物体。如上所述，视觉系统就会碰到如下几点不足1)当特征物体颜色和背景颜色接近时，很难通过灰度对比，找到清晰的轮廓线，导 致无法准确地识别出物体。2)由于视觉拍摄的时间是在毫秒级的，所以在短瞬的时间内，很容...
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