技术编号：6231966
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开，沿金刚线移动方向设置单轴机械臂，在单轴机械臂上设置摄像机与显微镜头，利用机械臂与金刚线的同向运动减少摄像机与金刚线的相对速度差提高图像的清晰度，使用工作站对金刚线原始图像进行RIO裁剪，将不包含金刚线信息的图像区域删除；对RIO裁剪后的图像进行滤波处理，去除图像的噪声；对滤波后的图像进行二值化分割；采用形态学闭合运算对二值分割后的图像进行优化处理；采用基于游程码表搜索的连通区域标记法统计优化后图像的金刚线颗粒，得到金刚线颗粒的统计数据，金刚线运...
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