技术编号:6232013
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供的基于多自由度机器人手臂的分布光度计装置,包括用于装夹光度探头或被测灯具的第一基座,及用于装夹光度探头或被测灯具的第二基座,所述第一基座安装在能多角度旋转的机器人手臂末端,所述第二基座安装在固定机构上或墙面。通过将第二基座固定安装,第一基座安装在机器人手臂末端,而机器人手臂采用六个臂及六个关节的相互配合,实现各臂的旋转或枢转,从而带动第一基座多角度自由活动,得到满足A、B、C三种测试系统的测量角度要求的分布光度计装置。专利说明基于多自由度机器人手...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。