技术编号：6232369
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种光学柔性二维切向力触觉传感器，属于光传感。该光学生化传感器包括光源层，聚合物柔性传导层和光电探测层。光源发出的光束经聚合物柔性传导层照射到光电探测层的2×2阵列光电探测器上，二维切向力引起聚合物柔性传导层形变位移，使得2×2阵列光电探测器的光电流发生改变，通过计算光电流的相对变化量获得二维切向力的大小和方向。该传感器将光源、聚合物柔性传导层和光电探测器集成到一起，具有体积小、柔韧度高、同时检测切向力大小和方向的优点。专利说明光学柔性二维切向...
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