技术编号：6233583
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了，在机器人手臂和基座上分别安装振动传感器，机器人在自检过程中机器人控制器控制机器人手臂以特定加速度和轨迹通过测量点、机器人控制器将测量点当前的加速度和振动传感器测量的振动量记录下来，综合分析加速度、手臂振动量、基座振动量和历史数据就可以判断机器人在相同条件下的振动变化过程；本发明可有效地减少不必要的维护和保养降低维护成本、另外对随机出现的故障给出预测、从而提前维护减少随机故障出现的概率提高机器人系统的可靠性。专利说明 [0001] 本发明...
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