一种基于三点后方交会模型的联合测量方法技术资料下载

技术编号:6235341

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本发明涉及,属于工程测量。本发明首先采用激光跟踪仪分别测量三个定向点的三维坐标值,采用陀螺经纬仪测量上述三个定向点的水平角和垂直角;计算陀螺经纬仪坐标系原点在激光跟踪仪坐标系的坐标;再根据计算得到的原点坐标和任一定向点坐标即可计算激光跟踪仪坐标系相对于真北坐标系的转换参数;最后利用激光跟踪仪测量发射车目标点的坐标值,反算目标点连线在仪器坐标系下的方位,根据转换参数计算目标点连线的真北方位。本发明通过三点后方交会模型,将激光跟踪仪坐标系和陀螺经纬仪经纬仪坐标...
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