技术编号:6235895
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。,步骤如下一测量方案规划,分析毛坯件外形特征,给出扫描方案,确定关节臂测量仪和被测毛坯件的相对位置;二进行数据采集前的初始化操作;三根据步骤一中的测量方案,获取毛坯件实际外形点云;利用关节臂通过点云数据采集软件对燃烧室机匣毛坯件外表面进行扫描,得到毛坯件实际外形点云;四模型比对,给出磨削余量评价结果;五机器人加工路径规划;依据步骤四得到的毛坯件各部分磨削余量,控制磨削机器人每次走刀的磨削进给量,规划其加工路径,指导实际磨削过程。本发明提高了磨削效率,测量误...
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