技术编号：6235896
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及。本发明包括在计算时间更新时，设置初始值及罗德里格斯参数；计算容积点值；计算四元数误差点；计算四元数容积点；计算迭代四元数及迭代四元数误差；计算迭代容积点；估计一步预测状态；估计平方根因子预测误差协方差阵；计算测量更新中的容积点；计算迭代容积点值；计算预测测量估计；计算平方根因子新息协方差矩阵估计；计算互协方差阵；卡尔曼增益；状态更新估计；计算估计误差协方差阵及相应的平方根因子；四元数更新；计算相应的估计误差欧拉角。本发明能够提高对飞行器姿态的精...
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