技术编号:6236085
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人视觉系统的标定方法,尤其涉及相机与机械手之间关系的标定和相机之间关系的标定。该方法包括设置标定板、设置机械手移动规则、获得标定板感应点坐标以及对应视觉系统的坐标;通过坐标建立矩阵映射关系;求解转换矩阵。专利说明 [0001]本发明涉及机器人坐标设定,特别涉及一种。 背景技术 [0002]目前,在全世界的制造业中,工业机器人已经在生产中起到了越来越重要的作用。为了使机器人能够胜任更复杂的工作,机器人不但要有更好的控制系统,还需要更多...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。