技术编号:6236390
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种,解决现有烟羽跟踪方法实时性较差、对环境限制条件较多等问题。所提方法通过嗅觉传感器获取气体种类及浓度信息,通过视觉传感器获取跟踪环境视觉信息;通过分层有针对性的提取环境信息提高了跟踪系统的实时性,在不同的层次下,检测不同尺度的物体,并将该尺度的物体视为一个区域,其中,初始层次时的物体尺度最大,随着层次的增加,物体尺度减小;通过嗅觉传感信息与视觉传感信息的深度融合提高了信息的利用率,不仅提高了烟羽跟踪效率并且降低了对跟踪环境的限制,使该方法可...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。