一种基于压缩感知的激光雷达成像系统的图像重构方法技术资料下载

技术编号:6237435

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本发明公开了。本方法的激光雷达成像系统采用单元雪崩二极管APD,有效的突破了目前国产线阵雪崩二极管无法大规模集成的瓶颈问题。系统由激光发射模块,望远镜成像模块,数字微反射镜DMD及控制模块,雪崩二极管APD,同步模块,数据采集模块,图像重构模块组成。该发明通过激光发射模块向目标发射脉冲激光,不同距离目标反射回波被数字微反射镜DMD调制,再经过汇聚镜头给单元雪崩二极管APD实现在时间序列上的采样,最后采用后续的图像重构方法重构出目标的三维像。本发明的优点是无...
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