矿井巷道无线移动终端高精度定位的方法技术资料下载

技术编号:6237728

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本发明的名称为“”,提供一种在矿井巷道环境中对无线移动终端进行高精度定位的方法和系统,解决了目前无线定位方法和系统不能实现矿井巷道无线移动终端高精度定位的问题。技术方案要点勘测现场,进行巷道无线信号采样,建立巷道信号传输距离校正模型;定位基站接收移动终端的定位请求信号,返回定位响应信号;移动终端将定位交互数据发给定位基站;定位基站计算移动终端的理论距离;利用巷道信号传输距离校正模型对理论距离校准,得到最大似然位置;利用本方法中的启发式位置校正算法,得到移动...
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