一种分布式交互力测量装置及其测量方法技术资料下载

技术编号:6238075

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本发明涉及人体外骨骼机器人,具体涉及,装置包括悬臂梁阵列(1)、机器人外骨骼(2)和绑缚装置(3)、所述绑缚装置(3)的外壁一侧和所述机器人外骨骼(2)固连,所述悬臂梁阵列(1)设置在绑缚装置(3)的内壁上,悬臂梁阵列(1)由放大电路板(4)和固连在放大电路板(4)上的悬臂梁(5)构成,所述悬臂梁(5)由两个连接片(6)中间固连一个聚四氟乙烯Z形块(7)构成等特征。本发明极大地节省了安装空间,更为方便穿戴者进行穿戴;不需要精密加工,大大的节省了成本;能起到...
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