技术编号：6238268
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于水下地磁辅助导航领域，具体涉及到。本发明包括；通过捷联于水下潜器的三轴矢量磁传感器获得载体一定姿态下的地磁场模量梯度测量值；获取一组地磁场模量梯度测量值及每一测量值所对应的载体姿态角信息；将获得的不同姿态下的地磁场模量梯度测量值Fm代入包含载体感应磁场系数矩阵；用信赖域法估计方程中各个误差矩阵中的未知参数；得到各误差矩阵中的误差元素进而得到各误差矩阵；得到的各个误差矩阵代入包含载体感应磁场系数矩阵的方程对地磁场测量值进行补偿。本发明避免了初始点选...
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