技术编号:6239996
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种,包括以下步骤步骤1、子惯导系统利用主惯导系统采用固定频率发送的导航参数完成粗对准,前述导航参数包括速度、姿态和位置信息;步骤2、采用“量测失准角+速度”匹配方式建立系统状态方程、系统观测方程;步骤3、子惯导系统利用主惯导以固定频率发送给子惯导系统的速度与姿态信息构造观测量;以及步骤4、采用卡尔曼滤波进行迭代解算,估算子惯导系统的姿态失准角及速度、位置误差的状态估算值,并据此对子惯导系统的导航信息进行修正,完成传递对准。专利说明 [00...
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