技术编号:6240229
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种非同时接收的定位方法,能够解决非连续导航信号接收下的定位问题,提高卫星导航在城市峡谷、快速切换等复杂环境下的可用性。采用细化码相位的方式恢复信号发射时刻毫秒小数部分,采用迭代最小二乘法恢复信号发射时刻毫秒整数部分,然后再合成信号发射时刻,继而计算伪距和卫星位置;通过对所述伪距线性化构建观测向量,采用接收机位置和可从外部获取的接收机运动姿态构建接收机的状态向量,在每一观测时刻k,利用卡尔曼滤波的方法解算状态向量的估计值,即为当前时刻k的定位结...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。