一种自主交会对接相对测量敏感器远、近场切换使用方法技术资料下载

技术编号:6240252

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,步骤如下(1)根据远场像机、近场像机的测量重叠范围,设计远、近场测量数据切换区域[x2,x3],其中,x1<x2<x3<x4,[x1,x4]为远场像机、近场像机的测量重叠范围;(2)在自主交会对接逼近阶段,实时确定交会对接中两个航天器的相对距离,根据相对距离与切换区域的关系选定不同相机的测量数据;当相对距离在切换区域之内时,若为接近模式转(3),若为撤离模式转(4);(3)采用远场像机的测量数据,在每个控制周期,NumNear开始加1计...
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