技术编号:6240857
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开一种,包括1)在进入海图覆盖区域后,利用深度计和多波束扫描测深仪,测量潜器在起始时间段Δt1内航行区域的水深值;2)计算时间段Δt1的水深累积直方图H1、地形粗糙度Kr1和下次水深测量的时间段Δt2;3)确定潜器在Δt1/2时刻的可能位置集L1;4)测量潜器在时间段Δtn(n=2,3...,N)内航行区域的水深值,计算时间段Δtn的水深累积直方图Hn、地形粗糙度Krn和下次水深测量的时间段Δtn+1等步骤。木发明是一种自主式匹配方法具有精度高、鲁...
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