技术编号：6244564
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种。它包括对移动节点和锚节点之间飞行时间测距数据的卡尔曼滤波处理，特别是，一是通过建立目标状态方程和有色噪声量测方程，使测量误差自适应于测距数据的变化，二是通过设立自适应于测距数据变化的门限值来滤除偏差较大的测距数据。本发明所建的误差模型符合实际的误差模型，使得滤波过程更准确，而且在滤去偏差过大的测距数据时能够自适应测距数据的变化，使得对大偏差的数据滤去效果更好，最终所得的处理结果非常接近真实数据；使其可广泛地用于无线传感器网络中飞行时间的准...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。