技术编号:6247954
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种,其包括如下步骤(a)对列车车辆悬架系统进行建模,同时考虑外界干扰等建模不确定性对于系统的动态影响;(b)在列车运行过程中,获得动车/拖车车体与动车/拖车转向架的垂直位移,垂直加速度,俯仰角,俯仰角加速度信号;(c)将系统状态与未知干扰进行重构,形成新的闭环控制系统;(d)设计未知输入观测器,对新的闭环控制系统的状态进行估计,同时构造包含故障信息的残差信号;(e)根据接受区域生成故障报警阈值,依据假设检验决策判断是否报警,并构造置信区间,得...
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