技术编号:6248553
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于虚拟多立方体标准目标的TOF深度相机三维坐标标定装置和方法,包括三维运动平移台,TOF深度相机,立方体目标以及背景板;该标定方法利用相互正交的三个一维运动平移台产生三维方向上的若干次运动,通过设计合理的运动方式,构成一个具有复杂形状和多特征点的虚拟多立方体标准目标,能够精确获取该目标角点的空间位置和三维测量坐标,实现对TOF深度相机的高精度三维坐标标定。本发明极大降低了单次TOF深度相机对目标角点特征识别的难度和测量误差,提高TOF深度相...
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