技术编号:6248554
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种虚拟多球体球心定位的TOF深度相机三维坐标标定装置和方法,包括三维运动平移台,TOF深度相机,球体目标和背景板;充分利用球体目标在不同测量角度处的各向不变性,采用相互正交的三个一维运动平移台产生三维方向上的若干次运动,构成具有复杂形状的虚拟多球体目标,该目标在TOF深度相机的不同测量角度处不会产生多表面特征,易于对目标中心进行高精度定位,获取虚拟多球体目标的球心三维坐标测量值及空间位置后即可实现对TOF深度相机的三维坐标标定。本发明降低了单次...
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